案例分析

机载激光雷达在电力线维护中的应用

CHCNAV Alphaair 450

近年来,随着民用建筑的快速发展和对电力需求的不断增加,电网建设的细分市场有了明显的增长。与此同时,如何高效地管理如此大规模的电力网,保证电力传输的可靠性也变得越来越重要。一次性停电不仅会给电力管理公司造成损失,还会对最终用户和整个社会造成严重影响。188asia备用网址

随着高压输电线路的越来越越来越大的,传统的观察和监测方法越来越能满足维护要求。结果,需要更自动化和更智能的检测方法,现在在该领域采用空气传播的LIDAR方法。

客户痛点

近年来,随着电网规模的迅速扩大,长途输电线路的数量也显著增加。他们中越来越多的人居住在山区。进行日常电力线路维护、资产盘点和电力相关事故的解决,需要持续监控。目前,大多数的日常检查是由电气工程师进行,采用传统的手工作业方法或摄影测量方法。

图1:传统电力线巡检工作。

客户痛点包括:

  • 高工作负载,电力线里程的快速增加导致高工作量。传统的手动检测方法无法跟上操作要求。
  • 高劳动力成本- 传统的手动检查与低速,高成本,准确性差和高劳动强度有关。
  • 高标准- 近年来,对日常观察质量的需求显着增加。
  • 直升机使用,长时间准备时间高成本,高风险。它不支持日常常规检查。

LIDAR解决方案优势

连续开发LIDAR技术意味着它现在可以用于电力线监测应用。使用捕获的空中点云数据及其软件处理,可以轻松提取和生成电源线作为3D模型。此外,由于电源线的可扩展性高,LIDAR解决方案还具有快速优化和资产库存功能。LIDAR解决方案支持多个回波,可以在单个扫描中捕获电源线,电源,植被,植被和地面对象的坐标,以显着提高检查效率。一些主要福利包括:

Alphaair 450重1千克,这完全适合于无人机的有效载荷要求。
  • 新电网项目和原始文件创建的最终验收检查。这包括电力线通道(树木和建筑物),交叉路口(电源线,高速公路,铁路),电气装置(安全距离,梯度),地线凹槽和内部。
  • 计算电力线和植被或新建筑之间的安全距离的简化。支持植被生长模式的粗略估计,高温下线的变形和交叉点之间的间隔测量。
  • 施工前电气设施的现场布置及部件尺寸的设计。

Alphaair 450主要功能

Alphaair 450的主要特征包括集成的LIDAR和相机,以允许从点云数据和高分辨率图像中快速提取信息。高级电源线分析软件支持自定义报告和数据内容。Alphaair 450支持多种类型的无人机 - CHCNAV BB4,固定翼无人机,DJI M300 - 使更长的持续时间和高稳定性更好地满足巡逻的需求。

机载激光雷达测量-典型的工作流程

任务规划

精心设计的使命计划是成功飞行的关键因素。它需要考虑多个因素,如当地地形,飞行持续时间,项目区域等。起飞现场也必须在开放的天空区域中选择安全。对于电源线应用,CHCNAV AA450和DJI M300是非常有效的盟友。

数据捕获 - Coprocess软件

AA450支持手动和自动控制方法开始扫描。它可以同时捕获点云数据和高分辨率图像数据。

电力线激光雷达图像,由阿尔法450号捕获。

数据处理

Coprocess是一种软件解决方案,包含复杂的PowerLines模块,用于检查数据的后处理。它能够从点云数据中快速获取高精度3D信息,包括地形浮雕,电气设施,周围环境等。最终,Coprocess可以为电网规划,日常维护和事件调查提供更技术性高效的工作流程。

此外,它还包含一个三维视图管理模块,支持多视图直观地呈现三维点云数据,以及一个点云测量模块,可以快速方便地测量长度、面积、厚度、密度和角度等。

强大的地面过滤器和分类功能可以将点云数据分类为接地点,电源线点和周围的对象点。此功能可实现自动数据处理并节省大量时间。

CoProcess支持基于分类点云数据的DEM和DSM自动提取,同时支持手动和半自动电力线提取,可以从大量点提取电力线数据。提取后,它可以执行额外的自动检测并导出矢量化的结果。

CoProcess可以输出障碍物检测分析报告、植被生长预测报告和竣工验收报告,格式为HTML和MS WORD。它可以根据参数自动检测数据,如果不符合要求,它会警告您,并导出统计图进行分析。

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