案例研究

新一代Zenmuse L1激光雷达无人机系统结合了质量和价格

专为航空无人机激光雷达测绘项目跨行业

Zenmuse L1是DJI开发的第一个激光雷达有效载荷,集成了Livox激光雷达模块、高精度IMU和一个在三轴稳定框架上带有1英寸CMOS的相机。L1提供了增强的3D数据捕获能力,探测范围高达450米,能够在一次飞行中获取多达2平方公里的点云数据。得益于高精度IMU、用于定位的视觉传感器以及GNSS数据,它提供了厘米级精度的点云数据捕捉。

这种激光雷达无人机系统的好处之一是与DJI矩阵300 RTK收Terra软件生态系统,所以没有必要投资第三方软件服务。这意味着更快、更容易的后处理和一个兼容的、完整的系统,以支持无人机激光雷达测绘业务的全套需求。Zenmuse L1发射是大疆首次发布自己的激光雷达有效载荷,业主和运营商可以对这一强大的新激光雷达解决方案充满信心,因为它是大疆对质量承诺的支持。

Zenmuse L1激光雷达有效载荷。

轻松克服植被和地形的挑战

特拉维斯·勒梅因,导演西勒GeoDrones是L1激光雷达无人机的授权经销商,也是大疆的长期合作伙伴。赛勒在为地理空间行业提供专业测量解决方案方面拥有超过十年的经验,专注于定制无人机解决方案。勒梅因最近测试了Zenmuse L1Peter Ferretti是美国一家工程公司的空间技术部门经理巴克斯特和樵夫.由于L1的灵活性和精确的数据收集,勒梅因非常热衷于使用它。“它使用360度0万向节上的圆形横梁可以收集数据,这意味着它非常具有方向性,因此可以在没有额外噪音的情况下收集精确的数据。”“这使得我们需要更少的时间在现场捕捉数据,以及更少的时间在后期处理,所以在准确性和节省时间方面,我们有明显的优势。”在这个测试场地上,DJI无人机激光雷达测绘系统提供了高水平的准确性和灵活性,消除了猜测的需要。

矩阵300 RTK与Zenmuse L1。(图片提供:Seiler GeoDrones)

激光雷达为挑战性的森林清查提供了显著的好处,测量员通常需要步行进行清查。不再需要不断移动物理观测站,也不需要费力地依赖GPS,而GPS在浓密的树叶中效果较差。勒梅因注意到了L1尽管植被密集,美国的激光雷达仍能捕捉到准确的数据,这是传统摄影测量方法的明显优势。费雷蒂给他留下了深刻的印象L1其穿透植被的能力和项目的快速周转时间。他说:“它还能够到达无法到达或不安全的地区,在那里传统的测量无法使用。”因为L1有三次返回,每一个激光脉冲都有很多机会测量地面来捕捉轮廓。

非重复性的扫描模式。(图片来源:www.livoxtech.com)

从印度尼西亚的见解

的首席执行官光环的机器人埃莱·摩泽尔(Eli Moselle)也欣然接受了测试大疆新产品的机会Zenmuse L1有效载荷来自印尼国家石油公司地热能源公司。Halo Robotics总部位于印度尼西亚雅加达,是一家授权分销商,为所有行业提供完整的无人机解决方案和服务。该团队使用L1结合Phantom 4 RTK和收Terra.“后期处理只需要两到三个小时,而且工作流程非常简单,”他们报告说。Moselle和他的团队对L1点云产生的RGB值使输出更容易理解和更有效地使用。

在涉及摄影测量数据的传统系统耗时且昂贵的情况下,印尼国家石油公司的作业团队发现,L1在测量方面表现出了高效、快速、经济和安全的能力。摩泽尔河建议M300 RTK+ L1激光雷达解决方案作为一种高质量、有效的工具,帮助公司生成空间数据,完美地用于高程制图和土地形态分析。188asia备用网址在Pertamina, L1航空激光雷达传感器能够收集管道和电力结构的数据。他说:“这样它们就可以有效、安全地维护,不会对环境造成任何影响。”

Halo机器人公司的飞行员正在测试L1。(图片由Halo Robotics提供)

Moselle的团队补充道:“随着L1以前几乎不可能完成的事情现在都成为可能,这极大地帮助了我们的运作。”的L1开创了航空无人机技术的新时代,提供了准确性、生产力、成本和安全收益,并适用于各种项目,从地热钻探到电力生产,从植被测绘到电力结构。

所有天气条件下的实时点云

使用带有主动扫描方法的有效载荷,如L1是在雨、雾、云和弱光等不利天气条件下采集数据的完美选择。的L1可以在对传统测量来说太危险的情况下使用,比如地震或洪水后,或者在夜间道路上工作,这些环境对人类测量人员来说不安全。DJI系统可用于多种应用,例如,作为辅助工具,支持复杂的地面消防或搜索和救援工作。强大的L1无人机激光雷达测绘系统相当坚固耐用,具有IP45保护。L1和M300共同构成了一个紧凑、稳定、高性能的系统。无论操作人员经验如何丰富,使用无人机难免会发生小事故,因此,L1和M300的坚固性和可修复性令人放心,其设计可承受各种天气条件,并具有实用、创新的功能。

L1中内置了实时查看点云的功能,操作人员可以使用LiveView功能在现场生成真彩色点云模型。勒梅因解释了这种有效载荷相对于其竞争对手的优势:“L1系统的另一个独特之处在于,你可以实时看到数据,而大多数系统根本不会显示这一点,或者即使它们显示,也只是在基本水平上。”该功能为操作人员提供了准确的数据,为关键决策提供信息。

Zenmuse L1激光雷达无人机系统为空中激光雷达的发展设定了新的标准。

易于使用,易于访问和自动化

在测试期间,L1的易用性得到了体现。“所有高精度组件都有一个自动控制开关,而其他系统需要手动初始化,GPS和IMU(惯性测量单元)功能已经写入软件中。DJI以这种方式在开发产品方面做得很好,因为他们听取了在该领域工作的测量人员的意见:软件编写得非常好,完全按照IMU需要的方式进行初始化,”Le Moine评论道。他描述了软件处理基本上是自动的,以及将数据带入收Terra软件就像从存储卡上取下文件并放入软件中一样简单直接。大疆凭借高质量、简单的工具和诱人的价格,成为商用无人机市场的领导者,这一点很容易理解。

“软件写得很好,完全按照IMU需要的方式进行初始化。”(图片提供:Seiler GeoDrones)

价格实惠,投资回报率高

L1在成本方面是一个全面的赢家,因为它的价格合理,而且非常划算。“大多数其他系统都要贵几倍,但是L1它拥有实时数据,全集成,没有兼容性问题,并能与其他贵几倍的系统竞争,”Le Moine指出Seiler、Baxter和Woodman都认为,与现场软件的集成很好地结合在一起,减少了对额外第三方软件的需求,避免了激光雷达传感器与无人机分开运行时可能遇到的问题。L1以如此高的物超所值的价格点推出,意味着企业拥有激光雷达系统实际上将更便宜,更容易获得,而不是租用它。

Zenmuse L1激光雷达无人机系统以其健康的功能集、精确度、实时数据传输和舒适的易用性为航空激光雷达的前进设定了新的标准。该系统结构紧凑、功能强大、精度高,操作人员可以轻松生成各种项目的重建模型和准确报告。“L1提供了一些令人印象深刻的规格,以及关键的效率提高,在时间和金钱方面,”Seiler说。它将成为GIS专业人员不可或缺的工具。要了解更多L1的信息或购买该系统,该系统将于2021年初上市,联系大疆企业今天。

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