进行激光扫描

随着世界人口不断增长，建筑和基础设施的变化变得更加迅速，越来越需要记录这种增长和变化。在本地、个人尺度上进行地理空间文档的革命性方法可以帮助满足这种需求。新的系统使用户能够不受阻碍地四处走动，同时以3D方式记录关于时间、位置和世界的可靠数据。这种新概念被称为“可穿戴现实捕捉系统”，正在塑造测量专业人员如何理解他们周围的世界。阅读这篇文章，了解更多关于可穿戴现实捕捉对行业的影响及其对新应用的好处。

(Stuart Woods, Leica Geosystems)

可穿戴现实捕捉系统在市场上相对较新，其应用仍在探索中。该领域的先驱主要工作在四个主要领域:建筑信息模型(BIM)文档;以现实为基础的工业培训;安全与安全;以及灾难响应文档。除了这四个主要领域外，可穿戴现实捕捉在传统的调查应用中也越来越受欢迎，如地籍和竣工文件，特别是在GNSS访问受阻或地形复杂的地区。所有应用程序都需要快速、高效地连接到不断变化的环境，但也需要对时间和位置有可靠的理解。

多层次的荡妇

BIM分为从1D到6D的多个层次。可穿戴现实捕捉系统可以直接从两个层面获益。4D专注于为典型的3D BIM设计活动添加时间或里程碑调度。4D的调度方面可以通过提供常规、快速和高效的连接到混乱的施工现场来帮助，使里程碑和建筑变化易于记录和监控。6D是建筑施工完成并正在运营的阶段，主要是对已建成的建筑进行设施管理。在这里，现实捕捉提供了将完整的3D和基于图像的数据集传递给建筑的新主人的机会。由于施工现场几乎每小时都在变化，而且通常情况下，在现场导航的唯一方法是步行，这使得BIM文档成为可穿戴现实捕捉系统的理想情况。

工业培训

以现实为基础的行业培训是未来的要求。如今的建筑比以往任何时候都更加复杂，许多消防部门在接到火警通知之前，都要在基于游戏的建筑环境中进行培训。在紧急情况下，知道消防水管可以到达哪一层和/或哪个角落可以拯救生命。炼油厂和化工厂必须能够用3D和图像记录任何现场变化，以便快速有效地应对紧急情况。游戏引擎现在可以导入现实捕捉数据，所以成品和游戏之间的差距正在缩小。

安全与安全

安全和安保工作的重点是记录涉及大量人群的紧急情况或控制情况，记录大型过度拥挤的住房营地，为紧急情况或控制绘制VIP路线，或边境控制。在这些情况下，快速数据捕获是至关重要的，主要涉及从行人的角度更好地接近的环境。

应对自然灾害

当自然灾害发生时，能够管理任何类型的地形并快速获取信息是非常重要的。通常，进入灾区的唯一途径是步行。救灾响应的文档可以在步行时快速获取，但直到现在还没有3D的选择。有了现实捕捉传感器系统，更快的响应时间转化为拯救生命和最小化损害。

结合技术

激光雷达技术从根本上受到某些物理特性的限制，比如潮湿的表面无法返回，或者无法检测纹理的微小变化。然而，在城市环境中，物体的视觉方面与它们的尺寸一样重要。在这些复杂的区域，基于复杂的表面(如粉刷的立面)计算距离，只能通过与摄影测量的结合来实现。此外，在后期处理过程中使用摄影测量或图像采集有助于改善位置信息。当没有GNSS信号、可能发生在城市,可穿戴现实捕捉系统呈现世界3 d激光雷达的profiler, 3 d行走路径切成段,比较部分然后寻找重叠的部分来估计运动从最后一个位置。激光雷达系统可能并不总是能够理解高程的变化，但可以从图像数据中包含一个锚点，以帮助系统更好地理解其位置并提高其精度。对大量数据收集的最好质量检查只能来自图像的视觉检查和通过摄影测量的尺寸检查。

一个工作示例

作为新一代可穿戴现实捕捉系统的一部分，徕卡地理系统公司创造了徕卡飞马:背包。结合5个摄像头和一个激光雷达剖面仪在一个超轻和人体工程学碳纤维底盘，这个移动地图解决方案创建了几乎任何位置的3D视图。荷兰3D测量公司Van Steenis Geodesie最近使用徕卡Pegasus:Backpack对鹿特丹一个铁路站场进行地面测量，以进行预设计测量。捕捉到的3D图像和点云将通过逆向工程、铺设计划、道砟体积和剖面以及数量确定来设计新的轨道。由于低悬挂的电线和火车车厢周围狭小的空间，铁路对于传统的测量方法来说是一个特别困难的环境。然而，有了可穿戴的现实捕捉系统，这些环境可以被彻底地探索和记录。Van Steenis Geodesie主管Klaas de Weerd领导了这项调查，他将可穿戴的现实捕捉系统与传统的测量方法进行了比较，发现绝对定位提高了约3厘米。新技术还可以在3小时内完成整个调查，并获得360度的视觉效果，而传统的平面图像需要几天的时间。De Weerd说:“与传统的测量技术相比，使用可穿戴的现实捕捉技术使我们能够实现许多好处。“铁路站场的每个地方都可以到达。 We didn’t have to implement extra safety measures either, since there was no need for us to enter high-risk areas; we could simply capture the data from a safe distance. Finally, we saw great time savings due to error-free data acquisition in a baseline survey that will allow us to accurately monitor any changes to the design in the future.”

支持实时决策

以3D方式捕捉世界很重要，但如果不知道捕捉的位置或时间，就很难比较在特定时间内捕捉到的不同位置或不同数据集。为了准确地测量我们周围的变化，理解测量与时间和位置的关系是至关重要的。然而，这不再仅仅是一个准确性的问题。现在，未来是关于以与我们的世界变化相同的速度捕捉现实，并实现所需的文档级别，以做出实时决策。