移动地图系统在加拿大输电线工程中的应用
来自Routescene的车载和无人机激光雷达系统已被用于加拿大不列颠哥伦比亚省奥利弗市的一项调查，以准备更换老化的电线。电力供应公司富通与专业的激光雷达服务提供商瑞康公司签订了合同，瑞康公司使用这两种Routescene系统对电力线进行了调查。收集到的数据被用来创建奥利弗道路的三维视图，以协助详细的工作规划和所需的材料。
车辆和无人机调查
瑞肯公司的运营经理Vashaun Henderson原本计划只使用一架无人机(UAV或“无人机”)进行激光雷达调查。然而，一旦团队评估了社区，他们认为他们可以通过卡车上的移动地图收集95%的数据。routesscene激光雷达系统提供了车辆或无人机安装的灵活性。有了移动地图，激光雷达系统更接近道路和街道资产，如电线杆和电力线，从而可以收集更准确的数据。无人机被用于飞越包括河流在内的区域，而卡车无法进入这些区域。
“我们从这次经历中吸取了教训。如果我们有可能在一个项目中使用车辆系统，我们现在总是把车顶机架系统固定在卡车上。为了以防万一，带上它也无妨。”Vashaun评论道。“在往返现场的运输过程中，我们保护所有传感器免受道路上的灰尘污染。有了车载移动地图系统，可以收集大量的数据。我们在一个小时内收集了这个项目所有基于卡车的数据。无人机的电池续航时间被限制在15-20分钟。”
确保数据质量
Routescene车辆激光雷达套件包括一个车顶机架，其中有一个专门开发的减震系统，以减少从不平坦的路面振动。这样可以获得最好的结果。
质量控制是重要的，以确保正确的数据收集和它是高质量的。在调查过程中，利用Routescene的QA Monitor软件，卡车内部的激光雷达扫描仪、系统中的INS和GNSS不断受到监控。这确保了系统的正确设置，并在整个调查过程中收集高质量的数据。这可以防止重复访问现场和推迟项目。由于这种质量控制，卡车只需要通过一个街区。
高效和详细的激光雷达数据收集
在这种情况下移动地图系统比使用无人机更快、更高效。调查区域约4.9公里，耗时约1小时。共收集处理超过9.5亿点。这意味着每平方米的平均点数超过1400，这提供了令人难以置信的详细视图。点云显示了细节，如道路的路边石、井盖、电线杆、拉索、树木、电线的凹陷、进入房屋的电力入口点和许多其他有用的特征。
处理数据
激光雷达数据在办公室和路特scene一起处理过LidarViewer Pro软件．数据与位置、方向和地面控制点进行匹配，以建立绝对精度。然后对数据进行清理和分析。使用专业软件也可以对数据进行分类。这意味着客户需要为DEM、DTM、分配线、中性线、光纤架空线、锚和索线、结构和杆子、植被和道路线提供单独的LAS文件。客户端还接收x, y, z格式的数据，用于特殊的电力线分析包。
综上所述，使用Routescene移动测绘系统可以加速调查团队的数据收集，而LidarViewer Pro软件可以对收集到的大量数据进行详细的处理和分析。
“在需要时使用基于车辆的激光雷达系统和无人机，让客户在规划社区的电力线路更新时节省了资金和时间。我们能够快速高效地提供高度详细的3D地理参考信息。以任何其他方式收集这些数据都将花费相当多的时间和成本，”Vashaun补充道。
