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UAV地图新西兰海滩创建详细的3D模型

2019年8月6日,

今年年初，在新西兰克利夫顿海滩发生的山体滑坡事故中，两名韩国游客被冲到海里，导致两人受伤。事件发生后，海滩被关闭，黑斯廷斯区议会进行了风险评估。测绘公司与该公司签订合同，提供由无人机(UAV或“drone”)收集的数据，以协助委员会做出有关进入Cape的公共安全决定。为了绘制悬崖表面的地图，他们使用了安装在无人机上的RTK GPS和PPK GPS装置的组合。

最初，验船师集中在评估游客受伤的主要岩石上，然后从Clifton Motor Camp的整个海岸线进行映射到Cape小斗篷的Gannet殖民地，以告知安理会的量化风险评估保护部。映射整个海滩的原因是具有高度准确的3D模型，可以作为未来监控和岩石事件分析的基线。此数据是必要的，以便确定海滩是否能够安全地访问。

结合RTK GPS和PPK GPS

调查者们决定选择将RTK GPS和PPK GPS组合安装在无人机上。测量公司团队通过在本地区域定位和测量调查标志，将每个无人机调查连接到现有的调查网络。然后将GPS基站设置为在每个UAV飞行的持续时间内记录原始GPS数据。

海滩的访问需要预先规划，因为海滩只有在退潮期间通过4WD进入，给我们大约三个小时的窗口时间。小潮严重缩短了团队在海滩上的时间，有一次工作回来的时候，有一些惊险的时刻!太阳的位置也必须正确，才能提供高质量的摄影。

没有视线

每次飞行前，在海滩上标记检查点和控制点，并用RTK GPS进行测量。一旦数据经过处理，这些程序就有助于验证数据。这些痕迹是暂时的(无毒喷漆)，随着下一次涨潮而消失。测量员不能在海滩上留下永久的标记。拥有高精度的机载PPK GPS系统是必须的，因为没有进入海滩上的悬崖，而且无法看到基站，消除了无人机上RTK GPS的使用。

为了使绘制过程更容易，海滩被分割成1公里长的区域。每个扇区都有一系列的航班，在办公室里手工设计，符合自然地形。在整个项目中，保持相对稳定的距离以提供高分辨率的图像。当无人机在空中时，它会定期记录图像，同时确保图像的高度重叠，最后提供一个完整的数据集。

无人机飞行每一个计划的飞行完美无缺，尽管悬崖阴影一半的卫星，特别是在低飞行高度，PPK GPS系统给每个照片位置一个固定的解决方案。