Trimble推出Turnkey自主机器人扫描解决方案
Trimble发布了X7 3D激光扫描仪和FieldLink软件，完全集成了波士顿动力公司的Spot机器人。Trimble与Boston Dynamics联合开发的这一交钥匙解决方案，促进了施工现场的自主操作，并利用机器人的独特能力在具有挑战性、动态和潜在不安全的环境中导航。
Trimble的3D数据捕捉技术与Spot集成，使现场和办公室之间的信息持续流动，从而持续记录现场进展。
“特林布尔和波士顿动力公司之间的关系非常特别。用户不需要计算出扫描仪的集成。这也使我们能够只与一家供应商合作，”虚拟设计和施工总监Thai Nguyen说。“使用X7激光扫描仪与Spot集成后，我们可以记录现场的变化，并在现场做出重要决策，而不是等待数小时或可能数天的信息传递给我们的项目员工。这使我们能够根据最好的信息，尽快做出最好的决定。”
现场施工数据的自动捕获
“我们的建筑客户需要自动工地文档和分析的交钥匙解决方案。波士顿动力与Trimble的战略联盟使我们能够通过结合各自在机器人和建筑方面的优势，共同构建该解决方案，”波士顿动力建筑产品经理Brian Ringley说。“这种独特的集成是前所未有的——扫描工作现场从来没有这么容易，而扫描频率的增加正在为自动化项目分析和洞察创造新的机会。”
集成的重点是通过使用Trimble 3D捕捉技术和Spot机器人自动捕捉现场施工数据。X7激光扫描仪的自主工作流程使用了完全集成的Spot机器人控制FieldLink软件为Spot创建一个预定义的路径点来跟踪和收集激光扫描。可以安排数据收集工作团在定期和一致的基础上运行，以进行设计验证和进度报告。这种组合的优点是提高了效率，并在现场和办公室进行实时的构建数据分析。
实时点云
使用X7扫描仪和Spot机器人收集的激光扫描可以绑定到工作现场的项目坐标系统，以及单个扫描站。这些数据被收集起来，然后在离开网站之前，在Trimble平板电脑控制器上实时生成一个复合点云。在执行自动操作时，Spot的对接站可以在现场为机器人和X7 3D激光扫描仪的电池充电，还可以通过千兆以太网连接到办公室，提供连续的数据传输。
